ja, sicher...
g(t): x = P + t (Q-P)
für einen Punkt F der Geraden gibt es ein t
F = \( g(t) \, := \, \left( \begin{array}{r}9 \; t - 7\\-6 \; t + 6\\ 6 \; t\\ \end{array} \right) \)
so dass der Vektor RF ⊥ PQ, (F-R) (Q-P) = 0
===> (g(t)-R) (Q-P)=0
===> t=105/153
===> F=g(105/153)