Du wirst überlicherweise einen anderen ungünstigeren Weg in Lehrbüchern finden. Dort wird eine Gerade durch die Punkte A und B aufgestellt und dann geprüft ob C auf dieser Geraden liegt. Das ist allerdings etwas aufwendiger, weshalb ich das etwas anders mache.
A + r * AB = C
[3, 2, 2] + r * [2, 1, -2] = [7, 4, -2]
r = 2 erfüllt die Gleichung und damit liegt C auf der Geraden durch A und B.