Also ich habe das ganze mal nachgerechnet:
(cos(b)sin(b)−sin(b)cos(b))*(cos(0)sin(0)sin(0)−cos(0))*(cos(b)−sin(b)sin(b)cos(b))
= (cos(b)sin(b)sin(b)−cos(b))*(cos(b)−sin(b)sin(b)cos(b))
= (2cos(b)2−12sin(b)cos(b)2sin(b)∗cos(b)1−2cos(b)2)
Wie sieht das bisher so aus? Eigentlich müsste es aber ja die Form:
(cos(b)sin(b)sin(b)−cos(b)) haben, oder?
Grafisch weiß ich leider nicht so ganz, wie ich das darstellen kann..