Du sollst keine Ebene angeben sondern nur den Verankerungspunkt auf dem Boden.
G = [0, 3.5, 1.5] ; s = [-4, 3, 0]
[0, 3.5, 1.5] + r * [-4, 3, 0] + [0, 0, -1.5]
Mit r = -0.2 ergibt sich z.B.
[0, 3.5, 1.5] - 0.2 * [-4, 3, 0] + [0, 0, -1.5] = [0.8, 2.9, 0]
Und nun zeichne das mal ein. Nutze dazu eventuell Geogebra um es zu visualisieren.