Planzeichnung:
Ich würde den Spiegelpunkt R' von R gespiegelt an Ebene E berechnen (Normalenvektor).
Dann bilden PR' den Lichtstrahl ab auf den es ankommt, dh. den Strahl der an der Ebene im Punkt S reflektiert wird und der auf R trifft. Sollte dann so aussehen
RE:=((-31), 5, (-11))
S hast Du ja schon....
Add: Ach - das nein - das S zu meinem Plan ist S=(-15,1,5)