Gerade im Raum g: x=a+r*m
a(ax/ay/az)=Stützpunkt (Stützvektor)
r=Geradenparameter,ist nur eine Zahl
m(mx/my/mz)=Richtungsvektor
r=positive dann geht es in positiver Richtung vom Stützpunkt A(ax/ay/az) aus
r=negativ dann geht es in negativer Richtung vom Stützpunkt A(ax/ay/az) aus,also in entgegengesetzter Richtung
Winkel zwischen 2 Geraden
(a)=arccos(Betrag(a*b/((a)*(b))
a*b=ax*bx+ay*by+az*bz ist das Skalarprodukt
Betrag (a)=Wurzel(ax²+ay²+az²)
Betrag (b)=Wurzel(bx²+by²+bz²)
Schnittwinkel ist der kleine Winkel zwischen den beiden Geraden (a)<90°