Da brauchst du wohl erst mal Basen von Bild(f) und Kern(f).
Da bekomme ich für Kern(f)
$$\begin{pmatrix} 3\\-1\\0\\1\\0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0\\0\\1\\0\\2 \end{pmatrix}$$
Somit hat das Bild die dim=3 und
weil die ersten 3 Spalten der Matrix lin. unabh.
sind, bilden sie eine Basis von Bild(f).
Ergänze diese ( z.B. durch (1;0;0;0)^T ) zu einer Basis von R^4 und du hast schon mal
die Basis B.
Und wenn du jetzt für die Basisvektoren von A erst mal
je ein Urbild von der ersten 3 Basisvektoren von B nimmst
und für die restlichen beiden die Basis vom Kern,
dann müsste es passen.