a)
Die Geraden liegen windschief zu den Koordinatenachsen und bilden daher mit diesen keinen Winkel.
Wenn man das mal ignoriert und die Geraden parallel verschiebt, sodass die Koordinatenachsen geschnitten werden würde man die Winkel wie folgt berechnen:
Winkel zwischen g und den Koordinatenachsen
ARCCOS(ABS([2, 3, -2]·[1, 0, 0])/(ABS([2, 3, -2])·ABS([1, 0, 0]))) = 60.98°
ARCCOS(ABS([2, 3, -2]·[0, 1, 0])/(ABS([2, 3, -2])·ABS([0, 1, 0]))) = 43.31°
ARCCOS(ABS([2, 3, -2]·[0, 0, 1])/(ABS([2, 3, -2])·ABS([0, 0, 1]))) = 60.98°
Winkel zwischen h und den Koordinatenachsen
ARCCOS(ABS([-2, 5, 1]·[1, 0, 0])/(ABS([-2, 5, 1])·ABS([1, 0, 0]))) = 68.58°
ARCCOS(ABS([-2, 5, 1]·[0, 1, 0])/(ABS([-2, 5, 1])·ABS([0, 1, 0]))) = 24.09°
ARCCOS(ABS([-2, 5, 1]·[0, 0, 1])/(ABS([-2, 5, 1])·ABS([0, 0, 1]))) = 79.48°
Winkel zwischen k und den Koordinatenachsen
ARCCOS(ABS([4, 22, -6]·[1, 0, 0])/(ABS([4, 22, -6])·ABS([1, 0, 0]))) = 80.05°
ARCCOS(ABS([4, 22, -6]·[0, 1, 0])/(ABS([4, 22, -6])·ABS([0, 1, 0]))) = 18.15°
ARCCOS(ABS([4, 22, -6]·[0, 0, 1])/(ABS([4, 22, -6])·ABS([0, 0, 1]))) = 74.98°
b)
Eckpunkte des Dreiecks
[3, 0, 1] + r·[2, 3, -2] = [-1, -6, 5] + s·[-2, 5, 1] → r = -2 ∧ s = 0 → A[-1, -6, 5]
[3, 0, 1] + r·[2, 3, -2] = [3, -16, 3] + t·[4, 22, -6] → r = 2 ∧ t = 1 → B[7, 6, -3]
[-1, -6, 5] + s·[-2, 5, 1] = [3, -16, 3] + t·[4, 22, -6] → s = -2 ∧ t = 0 → C[3, -16, 3]
Richtungsvektoren der Dreiecksseiten
AB = [8, 12, -8] = 4·[2, 3, -2]
AC = [4, -10, -2] = 2·[2, -5, -1]
BC = [-4, -22, 6] = 2·[-2, -11, 3]
Innenwinkel des Dreiecks
α = ARCCOS([2, 3, -2]·[2, -5, -1]/(ABS([2, 3, -2])·ABS([2, -5, -1]))) = 113.49°
β = ARCCOS(-[2, 3, -2]·[-2, -11, 3]/(ABS([2, 3, -2])·ABS([-2, -11, 3]))) = 25.72°
γ = ARCCOS([2, -5, -1]·[-2, -11, 3]/(ABS([2, -5, -1])·ABS([-2, -11, 3]))) = 40.79°