b) Verbinde Q mit Rt und schau wann das senkrecht zur Richtung von g ist.
Korrigiert ist g ja:
$$g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 2t+5\\2-t \\t-3 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 5\\2 \\-3 \end{pmatrix}+t*\begin{pmatrix} 2\\-1 \\1 \end{pmatrix}$$
also die Verbindung
$$\begin{pmatrix} 5\\2 \\-3 \end{pmatrix}+t*\begin{pmatrix} 2\\-1 \\1 \end{pmatrix}-\begin{pmatrix} 3\\8 \\1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2\\-6 \\-4 \end{pmatrix}+t*\begin{pmatrix} 2\\-1 \\1 \end{pmatrix}$$
Skalarprodukt mit dem Richtungsvektor ist also
(2+2t)*2 + (-6-t)*(-1)+ (-4+t)*1 = 0 <=> t=-1
c) rechter Winkel bei Rt :
Verbindung RtQ und RtP (ähnlich wie b) müssen Skalarprodukt 0 haben.
analog bei Q:
Verbindung QRt und QP müssen Skalarprodukt 0 haben.
und bei P entsprechend:
Verbindung PRt und PQ müssen Skalarprodukt 0 haben.
hier bekomme ich dann $$\begin{pmatrix} 5\\2 \\-3 \end{pmatrix}+t*\begin{pmatrix} 2\\-1 \\1 \end{pmatrix} -\begin{pmatrix} 5\\4 \\-6 \end{pmatrix} =\begin{pmatrix} 0\\-2 \\3 \end{pmatrix}+t*\begin{pmatrix} 2\\-1 \\1 \end{pmatrix}$$ und für PQ
$$\begin{pmatrix} 3\\8 \\1 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 5\\4 \\-6 \end{pmatrix} =\begin{pmatrix} -2\\4 \\7 \end{pmatrix} $$
Skalarprodukt ist 0, wenn
2t*(-2) + (-2-t)*4 + (3+t)*7 = 0 <=> t=13