Aloha :)
Du suchst einen Vektor \((a,b,c,d)^T\), der orthogonal auf allen 3 bekannten Vektoren steht:
$$\frac{\sqrt3}{6}\begin{pmatrix}1\\1\\1\\3\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}a\\b\\c\\d\end{pmatrix}=\vec 0\quad;\quad\frac{1}{6}\begin{pmatrix}5\\1\\-3\\-1\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}a\\b\\c\\d\end{pmatrix}=\vec 0\quad;\quad\frac{\sqrt6}{6}\begin{pmatrix}0\\-2\\-1\\1\end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix}a\\b\\c\\d\end{pmatrix}=\vec 0$$Die Normierungsfaktoren habe ich erst mal ausgeklammert, die sind viel Tipperei und wir können den gefunden Vektor am Ende normieren. Diese 3 Gleichungen (ohne Normierungsfaktoren) können wir als lineares Gleichungssystem schreiben:
$$\begin{pmatrix}1 & 1 & 1 & 3\\5 & 1 & -3 & -1\\0 & -2 & -1 & 1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}a\\b\\c\\d\end{pmatrix}=\vec 0$$Als Lösung dieses Gleichungssystem erhalte ich:
$$\begin{pmatrix}a\\b\\c\\d\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-2\\2\\-3\\1\end{pmatrix}\quad\Rightarrow\quad \vec q_4=\frac{1}{\sqrt{18}}\begin{pmatrix}-2\\2\\-3\\1\end{pmatrix}$$