Sei Qk = [q1,...,qk] ∈ Rmxk mit QTk Qk = Ik und A = [a1,...,an] ∈ Rmxn mit linear unabhängigen Spalten ai.
a) Was bedeutet QTk Qk = Ik für q1,...,qk ???
b) Wie zeigt man Im−QkQTk = \( \prod_{i=1}^{k} \) (Im−qiqiT) ??? [wobei die Reihenfolge, in der das Produkt gebildet wird, beliebig ist.]