Bestimme mal erst die Eigenwerte: 5 , -1 und 1 und
dann die zugehörigen Eigenvektoren$$\begin{pmatrix} t\\0\\t \end{pmatrix}\begin{pmatrix} -t\\0\\t \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0\\t\\0 \end{pmatrix}$$
orthogonal zueinander sind die ja schon, damit sie die Spalten einer
orthogonalen Matrix bilden, müssen sie aber orthonormal sein,
also alle den Betrag 1 haben.
Wähle beim 1. und 2. für t=1/√2 und beim 3. t=1 .
Dann hast du die orthogonale Matrix, die du suchst.