Aloha :)
Das wird mit Substitution aber schwierig, hier bietet sich partielle Integration an:
$$\int\sin^2x\,dx=\int\underbrace{\sin x}_{=u'}\cdot\underbrace{\sin x}_{=v}\,dx=\underbrace{-\cos x}_{=u}\cdot\underbrace{\sin x}_{=v}-\int\underbrace{(-\cos x)}_{=u}\cdot\underbrace{\cos x}_{=v'}\,dx$$$$\qquad=-\sin x\cos x+\int\cos^2x\,dx=-\sin x\cos x+\int(1-\sin^2x)\,dx$$$$\qquad=-\sin x\cos x+\int1\,dx-\int\sin^2x\,dx=-\sin x\cos x+x-\int\sin^2x\,dx$$
Jetzt noch das verbliebene Integral auf die linke Seite der Gleichgung bringen und halbieren:$$\int\sin^2x\,dx=\frac{x}{2}-\frac{1}{2}\sin x\,\cos x+\text{const}$$