Mache doch die Geradengleichungen mit der Zeit als
Parameter. Geschwindigkeit dann aber wohl 300/h also 5/min
bzw. 400/h gibt dann 20/3 pro min.
Die Längen der Richtungsvektoren sind √6 bzw. beim 2.
ist es √17. Also Geradengleichungen mit t in Minuten:
$$g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 0\\0\\0 \end{pmatrix}+t*\frac{5}{\sqrt{6}}*\begin{pmatrix} 1\\2\\1 \end{pmatrix}$$
und das zweite $$h:\vec{x}=\begin{pmatrix} 20\\34,2\\15,3 \end{pmatrix}+t*\frac{20}{3*\sqrt{17}}*\begin{pmatrix} -2\\2\\3 \end{pmatrix}$$
Bilde jetzt von beiden die Differenz und bestimme davon die kürzeste Länge:
$$d(t) = \begin{pmatrix} 20\\34,2\\15,3 \end{pmatrix}+t*\frac{20}{3*\sqrt{17}}*\begin{pmatrix} -2\\2\\3 \end{pmatrix} -t*\frac{5}{\sqrt{6}}*\begin{pmatrix} 1\\2\\1 \end{pmatrix}$$
Das ist ungefähr $$\begin{pmatrix} 20-5,275t\\34,2-0,849t\\15,3 +2,809t\end{pmatrix}$$
Und davon die Länge ist √ ( 36,44t^2 -183,1t +1803,7 ).
Das ist minimal, wenn der Term in der Wurzel minimal ist, also
für t=2,51 .
Da beträgt die Länge √1574 ≈ 39,7 also Kollisionsgefahr in etwa 2,5 min.