Der Mittelpunkt zwischen A(a1 | a2 | a3) und B(b1 | b2 | b3) ist M((a1 + b1)/2 | (a2 + b2)/2 | (a3 + b3)/2)
Nun liegt es erstmal an dir die Mittelpunkte zu berechnen.
Ich bin gespannt, ob du es jetzt schaffst, wenn du die Formel nicht erst noch in deinem Skript oder in deinem Mathebuch nachschlagen musst.
Übrigens. Hier noch die nächste wichtige Formel, die du später für die Abstandsberechnung brauchst. Der Abstand der Punkte A(a1 | a2 | a3) und B(b1 | b2 | b3) ist L = √((b1 - a1)^2 + (b2 - a2)^2 + (b3 - a3)^2)