Du machst g zu einem Vektor, nämlich
(5+p/-5-2p/-3+2p), rechnest den Minus den Urspruchsvektor (bleibt ja eh gleich), rechnest die Länge des Vektors in Abhängigkeit von p, indem du die einzelnen Komponenten quadrierst und sie zusammen addierst und anschließend ziehst du die Wurzel, dann hättest du hiermit den Abstand der Gerade g zum Ursprung.
(Kontrolllösung habe ich: Wurzel von : 59+18p+9p^2)