ex steht für den Vektor [1, 0, 0]
ey steht für den Vektor [0, 1, 0]
ez steht für den Vektor [0, 0, 1]
Interpretiere daher die Vektoren einfach als
a = [1, -2, 5]
b = [-1, 0, -10]
φ = ARCCOS([1, -2, 5]*[-1, 0, -10]/(|[1, -2, 5]|*|[-1, 0, -10]|)) = 157.90°