Aloha :)
Willkommen in der Mathelounge... \o/
Die beiden Bedingngen an die Koordinaten schränken die Werte für \(z\) ein:$$0\le x^2+y^2+z^2<2z\quad\implies\quad0<2z\quad\implies\quad z>0$$$$z^2=1-x^2-y^2<1\quad\;\;\implies\quad z^2<1\quad\implies\quad-1< z<1$$Beide Bedingungen gemeinsam fordern: \(z\in(0|1)\).
Je nach dem Wert von \(z\) wird das Quadrat \(r^2=x^2+y^2+z^2\) des Radius durch eine der beiden Bedingungen stärker eingeschränkt, konkret gilt:$$x^2+y^2+z^2<2z\le1\quad\text{für }z\in\left(0\bigg|\frac12\right)\quad;\quad x^2+y^2+z^2<1\le2z\quad\text{für }z\in\left[\frac12\bigg|1\right)$$
Zur Berechnung des Integrals bieten sich daher Zylinder-Koordinaten an, die wir auf zwei Abtastvektoren aufteilen:$$\vec r_1=\begin{pmatrix}r\cos\varphi\\r\sin\varphi\\z\end{pmatrix}\quad;\quad r\in[0|2z-z^2]\;;\;\varphi\in[0|2\pi]\;;\;z\in\left[0\bigg|\frac12\right]$$$$\vec r_2=\begin{pmatrix}r\cos\varphi\\r\sin\varphi\\z\end{pmatrix}\quad;\quad r\in[0|1-z^2]\;;\;\varphi\in[0|2\pi]\;;\;z\in\left[\frac12\bigg|1\right]$$
Mit dem Volumenelement \(dV=r\,dr\,d\varphi\,dz\) in Zylinderkoordinaten können wir nun das Integral wie folgt formulieren:$$I=\int\limits_{z=0}^{\frac12}\;\int\limits_{\varphi=0}^{2\pi}\int\limits_{r=0}^{2z-z^2}z\,r\,dr\,d\varphi\,dz+\int\limits_{z=\frac12}^{1}\;\int\limits_{\varphi=0}^{2\pi}\int\limits_{r=0}^{1-z^2}z\,r\,dr\,d\varphi\,dz$$$$\phantom{I}=2\pi\int\limits_{z=0}^{\frac12}\int\limits_{r=0}^{2z-z^2}z\,r\,dr\,dz+2\pi\int\limits_{z=\frac12}^{1}\int\limits_{r=0}^{1-z^2}z\,r\,dr\,dz$$$$\phantom{I}=2\pi\int\limits_{z=0}^{\frac12}\left[\frac{zr^2}{2}\right]_{r=0}^{2z-z^2}dz+2\pi\int\limits_{z=\frac12}^{1}\left[\frac{zr^2}{2}\right]_{r=0}^{1-z^2}dz$$$$\phantom{I}=\pi\int\limits_{z=0}^{\frac12}z(2z-z^2)^2\,dz+\pi\int\limits_{z=\frac12}^{1}z(1-z^2)^2\,dz$$$$\phantom{I}=\pi\int\limits_{z=0}^{\frac12}\left(z^5-4z^4+4z^3\right)dz+\pi\int\limits_{z=\frac12}^{1}\left(z^5-2z^3+z\right)dz$$$$\phantom{I}=\frac{77\,\pi}{1920}+\frac{9\,\pi}{128}=\frac{77\,\pi}{1920}+\frac{135\,\pi}{1920}=\frac{212\,\pi}{1920}=\frac{53}{480}\,\pi$$
Bitte nochmal nachrechnen...