hallo
ob eine Matrix orthogonal ist kann man doch leicht sehen, das skalarorodukt der spalten (oder Zeilen) ist 0
das Inverse der Matrix dreht zurück ist also wohl nur gleich (ausser bei 180°)
usw
den Unterschied von orthogonal und orthonormal kennst du?
also fang mal an, bei allen nicht wahr einfach ein Gegenbeispiel angeben.