Aloha :)
Wir ergänzen maximalen Definitions- und Wertemengen:$$f\colon\mathbb R^{\ge0}\to\mathbb R^{\ge3},\;x\mapsto3+\sqrt x$$$$g\colon\mathbb R\to\mathbb R^{\ge0},\;x\mapsto(x-3)^2$$
Die Hintereinanderausführung zuerst \(g\) und dann \(f\), geht problemlos:$$f\circ g\colon\mathbb R\stackrel{g}{\mapsto}\mathbb R^{\ge0}\stackrel{f}{\mapsto}\mathbb R^{\ge3}\quad\text{bzw.}\quad f\circ g\colon\mathbb R\to\mathbb R^{\ge3}$$
In die andere Richtung sieht es so aus:$$g\circ f\colon\mathbb R^{\ge0}\stackrel{f}{\mapsto}\mathbb R^{\ge3}\stackrel{g}{\mapsto}\mathbb R^{\ge0}\quad\text{bzw.}\quad g\circ f\colon\mathbb R^{\ge0}\to\mathbb R^{\ge0}$$