Wie es gerechnet wird, wurde dir ja schon im Detail erklärt. Daher hier nur meine Ergebnisse
a)
gPF: X = [-3, 0, 0] + r * [0, 6, 5]
gRQ: X = [-6, 4, 0] + s * [4.5, -3.5, 2.5]
[-3, 0, 0] + r * [0, 6, 5] = [-6, 4, 0] + s * [4.5, -3.5, 2.5] → Keine Lösung → windschief
b)
|PF| = √61 = 7.810
|QR| = √38.75 = 6.225