Du brauchst doch nur mal hinzusehen. Dort wird doch gleichgesetzt
$$\operatorname{grad}f\stackrel!=\lambda\operatorname{grad}g$$
Hier wird nicht etwas eine Determinante einer 2x3 Matrix gebildet.
Letztendlich ist es genau das, als wenn du die Lagrangefunktion 3 mal partiell ableitest und die Ableitungen gleich nutzt setzt.
Statt das zu machen, kann man auch die Gradienten, was ja nichts anderes ist als die partiellen Ableitungen gleichzusetzen.
Die Lagrangefunktion lautet also
L(x,y,z,k) = f(x,y,z) + k * g(x, y, z)
Bilden wir mal die partiellen Ableitungen nach x, y und z und setzen diese gleich Null
Lx(x,y,z,k) = fx(x,y,z) + k * gx(x, y, z) = 0
Ly(x,y,z,k) = fy(x,y,z) + k * gy(x, y, z) = 0
Ly(x,y,z,k) = fz(x,y,z) + k * gz(x, y, z) = 0
Das kann man jetzt eben auch als eine Gleichung mit Gradient schreiben. Im Grunde ist es aber das Gleiche. Nur anders notiert.