Aloha :)
Bei einem kompletten Kreis-Umlauf \((2\pi)\) legst du den Umfang \(2\pi r\) des Kreises zurück.
Bei einem Umlauf um den Winkel \(\varphi\) legst du vom Umfang nur den Teil \(\varphi\cdot r\) zurück.
Der Faktor \(\frac{\varphi}{2\pi}\) beschreibt den Anteil des Bogenwinkels bzw. den Anteil des Umfangs der relativ zu einem gesamten Umlauf zurückgelegt wird.