Aloha :)$$\ell=\int\limits_{S_b}dr=\int\limits_0^b\frac{dr}{dt}\,dt=\int\limits_0^b\left\|\frac{d\vec r}{dt}\right\|\,dt=\int\limits_0^b\left\|\begin{pmatrix}\cos t-(\cos t-t\sin t)\\-\sin t+(\sin t+t\cos t)\end{pmatrix}\right\|\,dt$$$$\phantom\ell=\int\limits_0^b\left\|\begin{pmatrix}t\sin t\\t\cos t\end{pmatrix}\right\|\,dt=\int\limits_0^b\sqrt{(t\sin t)^2+(t\cos t)^2}\,dt=\int\limits_0^bt\,dt=\left[\frac{t^2}{2}\right]_0^b=\frac{b^2}{2}$$