Wieso gilt folgendes? bzw. wie zeige ich das?

Question

Ist \( X \sim \mathcal{N}_{d}(\mu, \Sigma), a \in \mathbb{R}^{k} \) und \( B \in \mathbb{R}^{k \times d} \), so gilt \( a+B X \sim \mathcal{N}_{k}\left(a+B \mu, B \Sigma B^{T}\right) \).