(a) Sei \( A^T A \) positv definit, dann ist \( A^T A \) invertierbar und hat deswegen vollen Rang. \( A^T A \) ist eine \( N \times N \) Matrix.
Wegen \( \text{Rang}(A) = \text{Rang}(A^T A) = N \) folgt, \( A \) hat maximalen Rang.
(b) Wenn \( A \) maximalen Rang hat gilt für \( x \ne 0 \) gilt \( x^T A^T A x = (A x)^T (A x) = \| Ax \|^2 > 0 \) weil \( A \) injektiv ist.