Parameterdarstellung weiß ich nicht, darum herkömmliche Rechnung:
\(P(2|2) \) und \(Q(5|4)\)
\(\frac{y-2}{x-2}=\frac{4-2}{5-2}=\frac{2}{3}\)
\(g: y=\frac{2}{3}*x+\frac{2}{3}\)
Parallele Gerade durch \(A(3|-1)\)
\( \frac{y-(-1)}{x-3}=\frac{2}{3} \)
\( y=\frac{2}{3}*x-3 \)