Aloha :)
Willkommen in der Mathelounge... \o/
Wenn du dir die Abbildungsmatrix \(F\) anschaust:$$\small f(x;y;z)=\begin{pmatrix}3x-y+z\\-x+2y\\x+2z\end{pmatrix}=x\begin{pmatrix}3\\-1\\1\end{pmatrix}+y\begin{pmatrix}-1\\2\\0\end{pmatrix}+z\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix}=\underbrace{\left(\begin{array}{rrr}3 & -1 & 1\\-1 & 2 & 0\\1 & 0 & 2\end{array}\right)}_{=F}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}$$stellst du fest, dass sie symmetrisch ist. Die Eigenvektoren einer symmetrischen Matrix stehen orthogonal zueinander. Du brauchst also nur die Eigenvektoren zu bestimmen und zu normieren.
Zur Kontrolle:
Die Eigenwere sind: \(4\), \(2\) und \(1\).
Die Eigenvektoren sind: \((2;-1;1)^T\), \((0;1;1)^T\) und \((-1;-1;1)^T\)
Die Egenvektoren musst du nur noch auf die Länge \(1\) normieren.
Kriegst du den Rest alleine hin? Falls nicht, bitte einfach nachragen.