Zu a)$$A=\left(\begin{array}{ccc}1&5&1\\2&1&-1\\5&1&-3\end{array}\right)$$hat den Rang 2.
Daher hat der Kern von \(v\mapsto A\cdot v\) die Dimension 1.
Der Vektor \((-2,1,-3)\) ist ein Basisvektor des Kerns.
Daher ist eine homogene Gleichung der Geraden
\(-2x+y-3z=0\). Diese liefert alle Punkte \((x:y:z)\) der Geraden
in homogenen Koordinaten.