Aloha :)
Es wurde die Integration über \(d\varphi\) "im Kopf" durchgeführt:
$$I=2\pink{\int\limits_{\varphi=0}^{2\pi}}\;\int\limits_{z=0}^b\int\limits_{r=0}^{az/b}r(r\cos\varphi+r\sin\varphi+z)\,dr\,\pink{d\varphi}\,dz$$$$\phantom I=2\int\limits_{z=0}^b\int\limits_{r=0}^{az/b}r\left[r\sin\varphi-r\cos\varphi+z\varphi\right]_{\pink{\varphi=0}}^{\pink{2\pi}}\,dr\,dz$$$$\phantom I=2\int\limits_{z=0}^b\int\limits_{r=0}^{az/b}r\left[\underbrace{\left(-r+2\pi z\right)}_{\varphi=2\pi}-\underbrace{(-r+0)}_{\varphi=0}\right]\,dr\,dz$$$$\phantom I=2\int\limits_{z=0}^b\int\limits_{r=0}^{az/b}r\cdot2\pi z\,dr\,dz=4\pi\int\limits_{z=0}^bz\,dz\int\limits_{r=0}^{az/b}r dr$$