Nun, bis dahin ist alles richtig.
Nun kann man aber noch ein wenig vereinfachen (Ich betrachte nur den Integranden):
√ [ ( t - 2 ) + ( 4 / ( t + 2 ) ] 
Den ersten Summanden mit ( t + 2 ) erweitern
= √ [ ( t - 2 ) ( t + 2 ) / ( t + 2 ) + (4 / ( t + 2 ) ] 
= √ [ ( ( t 2 - 4 ) + 4 ) / ( t + 2 )  ] 
= √ [  t 2  / ( t + 2 )  ] 
Kommst du damit nun weiter?