Der Einheitsvektor ist doch:
1/|a| = 1/(5√2)
Und hier ist dein Fehler, den ich anfangs übernommen habe:
Für 20 Schritte hast du geschrieben:
20/|a| = 4/√5
q = p + 4/√5 * a
Dabei ist es wie du jetzt korrekt geschrieben hast:
20/|a| = 4/√2 = 2√2
Q = (4,1,-5) + 2√2 * (3,-5,4)
= (12.49; -13,14; 6,31)
richtig? ^^