Erste Spalte normieren. Die hat Länge 6 also normiert (ich schreib jetzt mal Zeile statt Spalte
q1 = 1/3*(2;1;2).
Dann neue 2. Spalte
q2' = a2 - (a2*q1)*q1
= (3;0;6) - 6 * q1 = (3;0;6) - 2 * (2;1;2) = ( -1 ; -2 ; 2)
Normieren: q1 = (1/3)* ( -1 ; -2 ; 2)
dann
q3 = a3 - (a3*q1)*q1 - (a3*q2)*q2
= a3 - 1*q1 - 3*q2
= (1/3)* ( -2 ; 2 ; 1 )
Also Q =
2 -1 -2
1/3 * 1 -2 2
2 2 1
und R ist dann eben Q^t * A
6 6 1
0 3 3
0 0 1
zu b)
seien z1, z2 aus IR2 mit z1 = x1*b1 + y1*b2 und z2 = x2*b1 + y2*b2
dann ist wegen Linearität
Q(z1) = x1*Q(b1) + y1*Q(b2 ) und entsprechned für z2 ....
also das Skalarprodukt
Q(z1)*Q(z2) = ( x1*Q(b1) + y1*Q(b2 ))*( x2*Q(b1) + y2*Q(b2))
= x1*x2*Q(b1)*Q(b1) + x1*y2Q(b1)*Q(b2) + ......
da Q(b1) und Q(b2) eine Orthonormale Basis sind ist Q(b1)*Q(b1)=1 und Q(b1)*Q(b2)= 0 etc
also bleibt von der Gleichung nur x1*x2+y1*y2 = z1*z2
Die Abbildung erhält das Skalarprodukt, ist also orthogonal.