Du mußt folgendes einsetzen:
y '''= -s^2 +s^3*Y(s)
y''= -s +s^2 *Y(s)
y'= -1 +s*y(s)
dann kommst Du auf:
y(s) (s^3 +2s^2 +5s)= 20/(s+1) +s^2 +2s +5
das muß noch nach Y(s) umgestellt werden .
Oft ist dann eine PBZ nötig.
Schließlich muß noch eine Rücktransformation erfolgen.