Das kann Komponentenweise bewiesen werden :
Definition des Vektors AB und CD:
$$ \vec{AB}= \begin{pmatrix} b_1-a_1\\b_2-a_2\\b_3-a_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} d_1-c_1\\d_2-c_2\\d_3-c_3 \end{pmatrix}= \vec{CD}$$ , jetzt schaut man nur auf die ersten Komponeten der beiden Vektoren (für die anderen beiden gilt es genauso:
$$b_1-a_1=d_1-c_1$$
jetzt nur a und d vertauschen so steht da:
$$b_1-d_1=a_1-c_1$$
der Rest ist trivial :)