MAB steht bei mir mal für die Mitte zwischen A und B also bei dir M1.
MAB = 1/2 * (A + B) = 1/2 * ([1, 1, 1] + [5, 3, 0]) = [3, 2, 0.5]
Gerade durch S und MAB
gSMAB : X = S + r * SMAB = S + r * (MAB - S) = [3, 3, 5] + r * ([3, 2, 0.5] - [3, 3, 5]) = [3, 3, 5] + r * [0, -1, -4.5]
Bei dir im Aufgabenzettel werden die Gleichungen von den Mittelpunkten zur Spitze aufgestellt. Damit bekommst du den Richtungsvektor mit umgekehrten Vorzeichen. Dafür kannst du dann als Ortsvektor auch den Mittelpunkt nehmen.
Also ich habe dir nicht deine Aufgabe gemacht sondern dir hier nur einen Weg gezeigt wie man da herangehen kann.
Schaffst du es jetzt die Aufgabe selber zu lösen? Wenn nein, Woran scheiterst du genau?