Im Grunde einfach nur \( (-1) \cdot p(x) \) im Sinne der Definition der Multiplikation eines Polynoms mit einem reellen Skalar.
Vielleicht um dich mal in eine andere Richtung zu stoßen. Du kannst doch jedes Polynom \( p \in P\) darstellen durch:
$$ p(x) = ax^2+bx+c $$
wobei \(a,b,c \in \mathbb{R} \).
Durch \(-p(x) :=-ax^2-bx-c = (-1) \cdot p(x) \)
Ist \(-p \in P\) und \(p(x) + -p(x) = 0 \)
Damit hast du dein Inverses (ausführlich) bestimmt.