rechne doch erst mal das kleine Stückchen ( z.B. links oben in dem hellen Teil)
aus. Nenne es x, dann ist mit Pythagoras im Dreieck von der äußeren Ecke bis zum Mittelpunkt des oberen
linken Kreises und von dort rauf zur Quadratseite
( x+r) ^2 = r^2 + r^2
x^2 + 2xr + r^2 = 2r^2
x^2+2xr - r^2 = 0
x = -r ± wurzel( r^2 + r^2 )
x = r*wurzel(2) - r = r* ( √2 - 1 )
oder wenn du mit d rechnen willst
x = d/2 * ( √2 - 1 )
und jetzt mit der Diagonale im Quadrat
( 2x + +2d + dDorn ) ^2 = (2d)^2 + (2d)^2
und jetzt für x das d/2 * ( √2 - 1 ) einsetzen.