Wie vorher schon gesagt ist \( S = X X^T \) eine symmetrische Matrix, also muss gezeigt werden das gilt
$$ \frac{\partial}{\partial \vec w} ( \vec w^T S \vec w ) = 2 S \vec w $$
Es gilt
$$ \vec w^T S \vec w = \sum_{i,j} S_{i,j} w_i w_j $$ und deshalb
$$ \frac{\partial}{\partial w_k} ( \vec w^T S \vec w ) = \sum_{i,j} S_{i,j} \delta_{ik} w_j + \sum_{i,j} S_{i,j} w_i \delta_{jk} $$
also
$$ \frac{\partial}{\partial w_k} ( \vec w^T S \vec w ) = \sum_j S_{k,j}w_j + \sum_i S_{i,k}w_i = \sum_j S_{k,j}w_j + \sum_i S_{k,i}w_i = 2 (S \vec w)_k $$