ich verstehe nicht ganz, was du gemacht hast:
∫ 1/(1+u2) du = arctan(u) = arctan(sin(t)) (jeweils +c, wenn man es ohne Grenzen hinschreibt)
mit den Grenzen -π/2 und π/2 erhältst du das Ergebns π/2:
arctan(sin(π/2) - arctan(sin(-π/2) = arctan(1) - arctan(-1) = π/4 - (-π/4) = π/2