sind nur quadratische invertierbar?
Ja. Nichtquadratische Matrizen musst du hier nicht anschauen. Bestimme den Rang der übrigen Matrizen. Solche mit maximalem Rang invertierst du. D ist wohl ungefähr invers zu sich selbst. Rechnen mal D * D und variiere bei Bedarf noch die Vorzeichen.