Für g2: Um die Heesesche Normalform zu bestimmen, muss man zunächst einen Vektor senkrecht zu der Geraden (einen Lotvektor) finden. Dieser ist im Zweidimensionalen aus dem Richtungsvektor herzuleiten, indem man seine Komponenten vertauscht und und bei einer Komponenten das Vorzeichen wechselt. Senkrecht auf [1; -1/3] steht als [1/3; 1] und natürlich auch jedes Vielfache davon, z.B. [1; 3]. Mit diesem Lotvektor multipliziert man die Geradengleichung durch und erhält [x;y] ·[1; 3] = [1; 1]·[1; 3] oder [x;y] ·[1; 3] =4. Dies heißt Normalenform. Die Heesesche Normalform entsteht daraus, wenn man duch den Betrag des Lotvektors [1; 3] dividiert: 1/√10·[x;y] ·[1; 3] =4/√10.