$$ \overrightarrow{M_{PQ}} = \overrightarrow{OP} + \dfrac12\cdot\overrightarrow{PQ} \\\,\\\overrightarrow{M_{PQ}} = \overrightarrow{OP} + \dfrac12\cdot\left(\overrightarrow{OQ}-\overrightarrow{OP}\right) \\\,\\\overrightarrow{M_{PQ}} = \overrightarrow{OP} + \dfrac12\cdot\overrightarrow{OQ}-\dfrac12\cdot\overrightarrow{OP} \\\,\\\overrightarrow{M_{PQ}} = \dfrac12\cdot\overrightarrow{OP} + \dfrac12\cdot\overrightarrow{OQ} \\\,\\\overrightarrow{M_{PQ}} = \dfrac12\cdot\left(\overrightarrow{OP} + \overrightarrow{OQ}\right) \\\,\\\overrightarrow{M_{PQ}} = \dfrac{ \overrightarrow{OP} + \overrightarrow{OQ} }{ 2 }.$$
Damit kannst du den Ortsvektor des Mittelpunktes einer Strecke ausrechnen, etwa mit einem GTR, wenn du die Ortsvektoren der Endpunkte schon definiert hast. Man kann statt dieser Vektorrechnung auch eine Koordinatenrechnung mit den Punktkoordinaten durchführen, dabei macht man praktisch das Gleiche. Bei den hier gegebenen Zahlen geht das auch im Kopf.