Beachte den Betrag, dadurch addiert man nur positive Terme auf und man erhält ein Ergebnis >0.
Zerlege für die Berechnung des Integrals das Intervall [0,2π], sodass du den Betrag auflösen kannst:
$$ \int_{0}^{2\pi}|sin(t)|dt= \int_{0}^{\pi}|sin(t)|dt+ \int_{\pi}^{2\pi}|sin(t)|dt\\=\int_{0}^{\pi}sin(t)dt-\int_{\pi}^{2\pi}sin(t)dt\\=2-(-2)=4 $$