Muss man gar nicht, z ist hier frei wählbar. Gern führt man einen freien Parameter ein. Hier a = z:
$$\vec{\lambda} = \begin{pmatrix}-\frac{84}{5} z \\ 35 z \\ z\end{pmatrix} = z\begin{pmatrix}-\frac{84}{5} \\ 35 \\ 1\end{pmatrix} \\z = a \\\vec{\lambda} = \begin{pmatrix}-\frac{84}{5} a \\ 35 a \\ a\end{pmatrix} = a\begin{pmatrix}-\frac{84}{5}\\ 35 \\ 1\end{pmatrix}$$
Damit kannst Du die z-Komponente im Lösungsvektor selbst bestimmen(x, y ändern sich dann wegen der Abhängigkeit von z auch). Wir hatten das mal so gelernt, die -1 einzusetzen, seitdem habe ich das so übernommen.
{{5, 2, 14}, {15, 6, 42}, {-5, -3, 21}}.{-84a/5, 35a, a}
Ihr habt es offensichtlich auch so gelernt(bzw. eventuell einige von euch :D), bei Dir steht ja λ3 = -1 ;-)