Meine Zielfunktion wäre 
u(x) = 2*sin(2x) + 2*sin( 2*(pi/2 - x) ) + 2 * ( pi/2 - 2x ) 
     =2*sin(2x) + 2*sin( pi - 2x) ) +  pi - 4x 
         =4*sin(2x) +  pi - 4x 
u ' (x) =  4* cos(2x) * 2 - 4  =  8*cos(2x) - 4 
  u ' (x) = 0    ==>     8*cos(2x) - 4 
                   ==>       8cos(2x) = 4 
                       ==>      cos(2x) = 0,5
                        ==>     2x = pi/3 
                        ==>            x = pi/6