Meine Zielfunktion wäre
u(x) = 2*sin(2x) + 2*sin( 2*(pi/2 - x) ) + 2 * ( pi/2 - 2x )
=2*sin(2x) + 2*sin( pi - 2x) ) + pi - 4x
=4*sin(2x) + pi - 4x
u ' (x) = 4* cos(2x) * 2 - 4 = 8*cos(2x) - 4
u ' (x) = 0 ==> 8*cos(2x) - 4
==> 8cos(2x) = 4
==> cos(2x) = 0,5
==> 2x = pi/3
==> x = pi/6