Hallo :-)
Ich zähle das mal auf:
Rechteck: \(h+r+r+h=2\cdot (r+h)\), denn eine Länge entspricht eben dem Durchmesser \(2\cdot r\) des gegebenen Halbkreises
Halbkreis: \(\frac{1}{2}\cdot 2\cdot \pi\cdot r=\pi\cdot r\)
Das ergibt zusammen \(u=\pi\cdot r+2\cdot (r+h)\)