Dein Problem liegt sehr wahrscheinlich an der folgenden Stelle:
Hier stimmt die Klammerung nicht. Rechne ab dieser Stelle mit $$(x^2+2x-1)\cdot (0.5\sin(2x))-\left((2x+2)\cdot (-0.25\cos(2x))-2\int{-0.25\cos(2x)}\mathrm{dx}\right)$$weiter. Dann solltest Du auf die Stammfunktion$$(x^2+2x-1)\cdot (0.5\sin(2x))-(2x+2)\cdot (-0.25\cos(2x))-0.25\sin(2x)+C$$ (oder eine vereinfachte Form davon) kommen, was dann wiederum nach Einsetzen der Integrationsgrenzen etwa \(-0.156\) ergibt.