Volumen einer Menge bestimmen. Integralgrenzen

Question

Ich habe momentan große Probleme mit folgender Aufgabe. Ich schaffe es nicht die Integralgrenzen aufzustellen, da x₁ und x₂ nur in Abhängigkeit voneinander auftreten:

Sei a > 0. Bestimmen Sie das Volumen der Menge:
$$ Ω = \left \{ (x_1, x_2, x_3) \in \mathbb{R}^3 | x^2_1 + x^2_2 ≤ x^2_3, \; 0 ≤ x_3 ≤ a \right \} $$